Bezkodolu motors: “kompakts” korpusā un “jaudīgs” pēc veiktspējas, “kroņa pērle” motoru jomā

Izveicīgas rokas ir humanoīdu robotu pēdējās daļas, lai veiktu darbības. Tie ir ļoti svarīgi un sarežģīti, un tiem ir nepieciešama augsta motora veiktspēja. Kā termināla rīks robota darbībai, veiklā roka ir ļoti svarīga. Tās dizains ļoti atdarina cilvēka roku, un tā struktūra ir salīdzinoši sarežģīta. Lielākā problēma, ar kuru tas saskaras, ir tā, ka telpa ir ārkārtīgi maza un braukšanas brīvība ir ārkārtīgi liela. Tam jābūt aprīkotam ar lielu jaudas blīvumu, mazu izmēru un augstu vadības precizitāti. no motora. Motoram bez kodola ir augsta pielāgošanās spēja izveicīgām roku locītavām, un Tesla Optimus to izvēlas kā strāvas avotu.Bezkodolu motoritiem ir augsts jaudas blīvums, augsta enerģijas pārveidošanas efektivitāte, ātra reakcija un vienmērīga darbība, un tie ir ļoti pielāgoti veiklu roku vajadzībām. Tesla robota "Izveicīgā roka" izmanto klasiskāku sešu motoru braukšanas metodi. Tas izmanto 5 pirkstus kā cilvēka roku, un tam ir 11 brīvības pakāpes. Īkšķis izmanto divus motorus, lai vadītu lieces un sānu šūpošanos, un pārējos četrus pirkstus darbina viens motors. . Motors izmanto tārpu piedziņas mehānismu tādam pašam nolūkam kā kājas lineārais servo, un izmanto pašbloķēšanas mehānismu, lai samazinātu enerģijas patēriņu. Lai panāktu skaistu izskatu un pielāgošanās spēju, pirksti izmanto kabeļa transmisijas mehānismu, kas spēj izturēt 20 mārciņu (9KG) slodzi un adaptīvu satvērienu (var satvert dažādu formu un izmēru priekšmetus), kā arī var veikt tādas darbības kā kā ziedu nešana un laistīšana.