Bezserdeņu motors: “kompakts” korpusā un “jaudīgs” veiktspējā, “kroņa pērle” motoru jomā

Veiklrocas ir humanoīdu robotu pēdējās daļas darbību veikšanai. Tās ir ļoti svarīgas un sarežģītas, un tām nepieciešama augsta motora veiktspēja. Kā robota darbības terminālais instruments veiklroca ir ļoti svarīga. Tās dizains ļoti atdarina cilvēka roku, un tās struktūra ir relatīvi sarežģīta. Lielākā problēma, ar ko tā saskaras, ir ārkārtīgi mazā telpa un ārkārtīgi augstā braukšanas brīvība. Tam jābūt aprīkotam ar augstu jaudas blīvumu, mazu izmēru un augstu motora vadības precizitāti. Bezserdeņa motoram ir augsta pielāgošanās spēja veiklām rokas locītavām, un Tesla Optimus to izvēlas kā barošanas avotu.Bezserdeņu motoripiemīt augsta jaudas blīvuma, augstas enerģijas konversijas efektivitātes, ātras reaģēšanas un vienmērīgas darbības īpašības, un tās ir ļoti pielāgotas veiklu roku vajadzībām. Tesla robota "Veiklā roka" izmanto klasiskāku sešu motoru piedziņas metodi. Tā izmanto 5 pirkstus, tāpat kā cilvēka roka, un tai ir 11 brīvības pakāpes. Īkšķis izmanto divus motorus, lai vadītu liekšanu un sānu šūpošanos, bet pārējos četrus pirkstus darbina pa vienam motoram. Motors izmanto tārpu piedziņas mehānismu tam pašam mērķim kā kājas lineārais servo, un izmanto pašbloķējošu mehānismu, lai samazinātu enerģijas patēriņu. Lai panāktu skaistu izskatu un pielāgojamību, pirksti izmanto trošu pārvades mehānismu, kas spēj izturēt 20 mārciņu (9 kg) slodzi un adaptīvi satver (var satvert dažādu formu un izmēru objektus), un var veikt tādas darbības kā ziedu nešana un laistīšana.