Servo motoriunpakāpju motoriir divi plaši izplatīti motoru veidi rūpnieciskās automatizācijas jomā. Tos plaši izmanto vadības sistēmās, robotos, CNC iekārtās utt. Lai gan tie abi ir motori, ko izmanto, lai panāktu precīzu kustības kontroli, tiem ir acīmredzamas atšķirības principos, raksturlielumos, pielietojumos utt. Tālāk es salīdzināšu servomotorus un pakāpju motorus no daudziem aspektiem, lai labāk izprastu atšķirības starp tiem.
- Princips un darba metode:
Servo motors ir motors, kas var precīzi kontrolēt pozīciju, ātrumu un griezes momentu saskaņā ar vadības sistēmas norādījumiem. Tas parasti sastāv no motora, kodētāja, kontrollera un draivera. Kontrolieris saņem atgriezeniskās saites signālu no kodētāja, salīdzina to ar iestatīto mērķa vērtību un faktisko atgriezeniskās saites vērtību un pēc tam kontrolē motora griešanos caur draiveri, lai sasniegtu paredzamo kustības stāvokli. Servo motoriem ir augsta precizitāte, liels ātrums, augsta reaģētspēja un liela izejas jauda, tādēļ tie ir piemēroti lietojumiem, kuriem nepieciešama precīza vadība un augsta veiktspēja.
Stepper motors ir motors, kas pārvērš elektrisko impulsu signālus mehāniskā kustībā. Tas virza motora griešanos, kontrolējot strāvas lielumu un virzienu, un pagriež fiksētu soļa leņķi katru reizi, kad tas saņem impulsa signālu. Pakāpju motoriem ir vienkārša struktūra, zemas izmaksas, zems ātrums un augsts griezes moments, un tiem nav nepieciešama atgriezeniskā saite. Tie ir piemēroti dažiem zema ātruma un zemas precizitātes lietojumiem.
- Kontroles metode:
Servo motori parasti izmanto slēgta cikla vadību, tas ir, motora faktiskais statuss tiek nepārtraukti uzraudzīts, izmantojot atgriezeniskās saites ierīces, piemēram, kodētājus, un tiek salīdzināts ar vadības sistēmas iestatīto mērķa vērtību, lai sasniegtu precīzu pozīcijas, ātruma un griezes momenta kontroli. Šī slēgtā cikla vadība ļauj servomotoram iegūt lielāku precizitāti un stabilitāti.
Stepper motori parasti izmanto atvērtas cilpas vadību, tas ir, motora griešanās tiek kontrolēta, pamatojoties uz ievades impulsa signālu, bet faktiskais motora statuss netiek uzraudzīts, izmantojot atgriezenisko saiti. Šāda veida atvērtā cikla vadība ir salīdzinoši vienkārša, taču dažās lietojumprogrammās, kurām nepieciešama precīza vadība, var rasties kumulatīvās kļūdas.
- Veiktspējas īpašības:
Servo motoriem ir augsta precizitāte, liels ātrums, augsta reaģētspēja un liela izejas jauda, tādēļ tie ir piemēroti lietojumiem, kuriem nepieciešama precīza vadība un augsta veiktspēja. Tas var sasniegt precīzu pozīcijas kontroli, ātruma kontroli un griezes momenta kontroli, un tas ir piemērots gadījumiem, kad nepieciešama augstas precizitātes kustība.
Pakāpju motoriem ir vienkārša struktūra, zemas izmaksas, zems ātrums un augsts griezes moments, un tiem nav nepieciešama atgriezeniskā saite. Tie ir piemēroti dažiem zema ātruma un zemas precizitātes lietojumiem. To parasti izmanto lietojumprogrammās, kurās nepieciešams liels griezes moments un salīdzinoši zema precizitāte, piemēram, printeros, CNC darbgaldos utt.
- Pielietojuma jomas:
Servo motorus plaši izmanto situācijās, kurās nepieciešama augsta precizitāte, liels ātrums un augsta veiktspēja, piemēram, CNC darbgaldos, robotos, drukas iekārtās, iepakošanas iekārtās utt. Tam ir svarīga loma automatizācijas sistēmās, kurās nepieciešama precīza vadība un augsta veiktspēja. .
Pakāpju motorus parasti izmanto dažos zema ātruma, zemas precizitātes, izmaksu ziņā jutīgās lietojumprogrammās, piemēram, printeros, tekstilmašīnās, medicīnas iekārtās utt. Vienkāršās struktūras un zemo izmaksu dēļ tiem ir noteiktas priekšrocības dažās lietojumprogrammās ar lielāku jaudu. izmaksu prasības.
Rezumējot, pastāv acīmredzamas atšķirības starp servomotoriem un pakāpju motoriem principu, raksturlielumu un lietojumu ziņā. Praktiskajos lietojumos ir nepieciešams izvēlēties piemērotu motora tipu atbilstoši īpašām vajadzībām un apstākļiem, lai sasniegtu vislabāko kontroles efektu.
Rakstnieks: Šarons
Publicēšanas laiks: 17.04.2024