Servo motoriunsoļu motoriir divi izplatīti motoru veidi rūpnieciskās automatizācijas jomā. Tos plaši izmanto vadības sistēmās, robotos, CNC iekārtās utt. Lai gan abi ir motori, ko izmanto precīzai kustības vadībai, tiem ir acīmredzamas atšķirības principos, raksturlielumos, pielietojumā utt. Tālāk es salīdzināšu servomotorus un soļu motorus no daudziem aspektiem, lai labāk izprastu atšķirības starp tiem.
- Princips un darba metode:
Servomotors ir motors, kas var precīzi kontrolēt pozīciju, ātrumu un griezes momentu saskaņā ar vadības sistēmas norādījumiem. Tas parasti sastāv no motora, kodētāja, kontrollera un draivera. Kontrolieris saņem atgriezeniskās saites signālu no kodētāja, salīdzina to ar iestatīto mērķa vērtību un faktisko atgriezeniskās saites vērtību un pēc tam caur draiveri kontrolē motora rotāciju, lai sasniegtu paredzēto kustības stāvokli. Servomotoriem ir augsta precizitāte, liels ātrums, augsta reaģētspēja un liela izejas jauda, padarot tos piemērotus lietojumiem, kuriem nepieciešama precīza vadība un augsta veiktspēja.
Soļu motors ir motors, kas pārveido elektriskos impulsu signālus mehāniskā kustībā. Tas virza motora rotāciju, kontrolējot strāvas lielumu un virzienu, un katru reizi, kad tas saņem impulsa signālu, tas veic rotāciju par fiksētu soļa leņķi. Soļu motoriem ir vienkārša konstrukcija, zemas izmaksas, mazs ātrums un liels griezes moments, un tiem nav nepieciešama atgriezeniskās saites vadība. Tie ir piemēroti dažiem lietojumiem ar mazu ātrumu un zemu precizitāti.
- Kontroles metode:
Servomotori parasti izmanto slēgtas cilpas vadību, tas ir, motora faktiskais stāvoklis tiek nepārtraukti uzraudzīts, izmantojot atgriezeniskās saites ierīces, piemēram, kodētājus, un salīdzināts ar vadības sistēmas iestatīto mērķa vērtību, lai panāktu precīzu pozīcijas, ātruma un griezes momenta kontroli. Šī slēgtās cilpas vadība ļauj servomotoram sasniegt augstāku precizitāti un stabilitāti.
Soļu motori parasti izmanto atvērtas cilpas vadību, tas ir, motora rotāciju kontrolē, pamatojoties uz ieejas impulsa signālu, bet motora faktiskais stāvoklis netiek uzraudzīts, izmantojot atgriezenisko saiti. Šāda veida atvērtas cilpas vadība ir samērā vienkārša, taču dažos lietojumos, kuriem nepieciešama precīza vadība, var rasties kumulatīvas kļūdas.
- Veiktspējas raksturlielumi:
Servomotoriem ir augsta precizitāte, liels ātrums, augsta reaģētspēja un liela izejas jauda, kas padara tos piemērotus lietojumiem, kuros nepieciešama precīza vadība un augsta veiktspēja. Tie var panākt precīzu pozīcijas kontroli, ātruma kontroli un griezes momenta kontroli, un tie ir piemēroti gadījumiem, kad nepieciešama augstas precizitātes kustība.
Soļu motoriem ir vienkārša konstrukcija, zemas izmaksas, mazs ātrums un liels griezes moments, un nav nepieciešama atgriezeniskās saites vadība. Tie ir piemēroti dažiem lietojumiem ar mazu ātrumu un zemu precizitāti. Tos parasti izmanto lietojumos, kuriem nepieciešams liels griezes moments un relatīvi zema precizitāte, piemēram, printeros, CNC darbgaldos utt.
- Pielietojuma jomas:
Servodzinēji tiek plaši izmantoti situācijās, kurās nepieciešama augsta precizitāte, liels ātrums un augsta veiktspēja, piemēram, CNC darbgaldos, robotos, drukas iekārtās, iepakošanas iekārtās utt. Tam ir svarīga loma automatizācijas sistēmās, kurām nepieciešama precīza vadība un augsta veiktspēja.
Pakāpju motorus parasti izmanto dažās zema ātruma, zemas precizitātes un izmaksu ziņā jutīgās lietojumprogrammās, piemēram, printeros, tekstilmašīnās, medicīnas iekārtās utt. Pateicoties vienkāršajai struktūrai un zemajām izmaksām, tiem ir noteiktas priekšrocības dažās lietojumprogrammās ar augstākām izmaksu prasībām.
Rezumējot, pastāv acīmredzamas atšķirības starp servodzinējiem un soļdzinējiem principu, raksturlielumu un pielietojuma ziņā. Praktiskos pielietojumos ir jāizvēlas atbilstošs motora tips atbilstoši konkrētajām vajadzībām un apstākļiem, lai sasniegtu vislabāko vadības efektu.
Rakstniece: Šerona
Publicēšanas laiks: 2024. gada 17. aprīlis