product_banner-01

ziņas

Servo motora darbības princips

A servo motorsir motors, kas var precīzi kontrolēt pozīciju, ātrumu un paātrinājumu, un to parasti izmanto lietojumprogrammās, kurās nepieciešama augstas precizitātes kustības kontrole. To var saprast kā motoru, kas pakļaujas vadības signāla komandai: pirms vadības signāla izdošanas rotors stāv; Kad tiek nosūtīts vadības signāls, rotors nekavējoties griežas; Kad vadības signāls tiek zaudēts, rotors var nekavējoties apstāties. Tās darbības princips ietver vadības sistēmu, kodētāju un atgriezeniskās saites cilpu. Tālāk ir sniegts detalizēts servomotoru darbības skaidrojums:

Vadības sistēma: Servo motora vadības sistēma parasti sastāv no kontrollera, vadītāja un motora. Kontrolieris saņem vadības signālus no ārpuses, piemēram, pozīcijas norādījumus vai ātruma norādījumus, un pēc tam pārvērš šos signālus strāvas vai sprieguma signālos un nosūta tos vadītājam. Vadītājs kontrolē motora griešanos saskaņā ar vadības signālu, lai sasniegtu vajadzīgo pozīciju vai ātruma kontroli.

Kodētājs: Servo motori parasti ir aprīkoti ar kodētāju, lai izmērītu motora rotora faktisko stāvokli. Kodētājs nodod atpakaļ rotora pozīcijas informāciju vadības sistēmai, lai vadības sistēma varētu reāllaikā uzraudzīt motora stāvokli un to pielāgot.

Atgriezeniskās saites cilpa: servomotoru vadības sistēma parasti izmanto slēgta cikla vadību, kas pielāgo motora jaudu, nepārtraukti mērot faktisko pozīciju un salīdzinot to ar vēlamo pozīciju. Šī atgriezeniskās saites cilpa nodrošina, ka motora pozīcija, ātrums un paātrinājums atbilst vadības signālam, nodrošinot precīzu kustības vadību.

Vadības algoritms: servomotora vadības sistēma parasti izmanto PID (proporcionālais-integrālais-atvasinājums) vadības algoritmu, kas nepārtraukti pielāgo motora izvadi, lai faktiskā pozīcija būtu pēc iespējas tuvāka vēlamajai pozīcijai. PID vadības algoritms var pielāgot motora jaudu, pamatojoties uz starpību starp faktisko pozīciju un vēlamo pozīciju, lai panāktu precīzu pozīcijas kontroli.

Faktiskajā darbā, kad vadības sistēma saņem pozīcijas vai ātruma norādījumus, vadītājs kontrolēs motora griešanos, pamatojoties uz šiem norādījumiem. Tajā pašā laikā kodētājs nepārtraukti mēra motora rotora faktisko stāvokli un padod šo informāciju atpakaļ vadības sistēmai. Vadības sistēma regulēs motora izvadi, izmantojot PID vadības algoritmu, pamatojoties uz faktiskās pozīcijas informāciju, ko ievada kodētājs, lai faktiskā pozīcija būtu pēc iespējas tuvāka vēlamajai pozīcijai.

Servo motora darbības principu var saprast kā slēgta cikla vadības sistēmu, kas nepārtraukti mēra faktisko pozīciju un salīdzina to ar vēlamo pozīciju, kā arī pielāgo motora jaudu atbilstoši starpībai, lai sasniegtu precīzu pozīcijas, ātruma un paātrinājuma kontroli. Tādējādi servomotori tiek plaši izmantoti lietojumprogrammās, kurās nepieciešama augstas precizitātes kustības kontrole, piemēram, CNC darbgaldos, robotos, automatizācijas iekārtās un citās jomās.

Sinbad servomotori

Kopumā servomotora darbības princips ietver vadības sistēmas, kodētāja un atgriezeniskās saites cilpas sinerģiju. Pateicoties šo komponentu mijiedarbībai, tiek panākta precīza motora stāvokļa, ātruma un paātrinājuma kontrole.

Rakstnieks: Šarons


Publicēšanas laiks: 12.04.2024
  • Iepriekšējais:
  • Nākamais:

  • saistītiziņas