A servo motorsir motors, kas var precīzi kontrolēt pozīciju, ātrumu un paātrinājumu, un to parasti izmanto lietojumos, kuriem nepieciešama augstas precizitātes kustības vadība. To var saprast kā motoru, kas pakļaujas vadības signāla komandai: pirms vadības signāla izdošanas rotors ir nekustīgs; Kad vadības signāls tiek nosūtīts, rotors nekavējoties griežas; Kad vadības signāls tiek pazaudēts, rotors var nekavējoties apstāties. Tā darbības princips ietver vadības sistēmu, kodētāju un atgriezeniskās saites cilpu. Tālāk ir sniegts detalizēts servomotoru darbības skaidrojums:
Vadības sistēma: Servodzinēja vadības sistēma parasti sastāv no kontrollera, vadītāja un motora. Kontrolieris saņem vadības signālus no ārpuses, piemēram, pozīcijas instrukcijas vai ātruma instrukcijas, un pēc tam pārveido šos signālus strāvas vai sprieguma signālos un nosūta tos vadītājam. Vadītājs kontrolē motora rotāciju atbilstoši vadības signālam, lai sasniegtu nepieciešamo pozīcijas vai ātruma kontroli.
Kodētājs: Servomotori parasti ir aprīkoti ar kodētāju, lai mērītu motora rotora faktisko pozīciju. Kodētājs nodod atpakaļ informāciju par rotora pozīciju vadības sistēmai, lai vadības sistēma varētu reāllaikā uzraudzīt motora pozīciju un to pielāgot.
Atgriezeniskās saites cilpa: Servomotoru vadības sistēma parasti izmanto slēgtas cilpas vadību, kas regulē motora izeju, nepārtraukti mērot faktisko pozīciju un salīdzinot to ar vēlamo pozīciju. Šī atgriezeniskās saites cilpa nodrošina, ka motora pozīcija, ātrums un paātrinājums atbilst vadības signālam, nodrošinot precīzu kustības vadību.
Vadības algoritms: Servodzinēja vadības sistēma parasti izmanto PID (proporcionāli integrāli atvasinātu) vadības algoritmu, kas nepārtraukti regulē motora izeju, lai faktiskā pozīcija būtu pēc iespējas tuvāka vēlamajai pozīcijai. PID vadības algoritms var pielāgot motora izeju, pamatojoties uz starpību starp faktisko pozīciju un vēlamo pozīciju, lai panāktu precīzu pozīcijas kontroli.
Faktiskajā darbā, kad vadības sistēma saņem pozīcijas vai ātruma instrukcijas, vadītājs kontrolē motora rotāciju, pamatojoties uz šīm instrukcijām. Vienlaikus kodētājs nepārtraukti mēra motora rotora faktisko pozīciju un nodod šo informāciju atpakaļ vadības sistēmai. Vadības sistēma pielāgos motora izeju, izmantojot PID vadības algoritmu, pamatojoties uz kodētāja sniegto faktisko pozīcijas informāciju, lai faktiskā pozīcija būtu pēc iespējas tuvāka vēlamajai pozīcijai.
Servodzinēja darbības principu var saprast kā slēgtas cilpas vadības sistēmu, kas nepārtraukti mēra faktisko pozīciju un salīdzina to ar vēlamo pozīciju, un pielāgo motora izejas jaudu atbilstoši starpībai, lai panāktu precīzu pozīcijas, ātruma un paātrinājuma kontroli. Tas padara servodzinējus plaši izmantojamus lietojumprogrammās, kurām nepieciešama augstas precizitātes kustības vadība, piemēram, CNC darbgaldos, robotos, automatizācijas iekārtās un citās jomās.
Kopumā servodzinēja darbības princips ietver vadības sistēmas, kodētāja un atgriezeniskās saites cilpas sinerģiju. Pateicoties šo komponentu mijiedarbībai, tiek panākta precīza motora pozīcijas, ātruma un paātrinājuma vadība.
Rakstniece: Šerona
Publicēšanas laiks: 2024. gada 12. aprīlis