Zobrati stepper motoriir populārs ātruma reduktora veids, īpaši izplatīts ir 12 V variants. Šajā diskusijā tiks padziļināti apskatīti pakāpju motori, reduktori un pakāpju pārnesumu motori, tostarp to konstrukcija. Stepper motori ir sensoru motoru klase, kas darbojas, pārveidojot līdzstrāvu daudzfāzu, secīgi kontrolētā strāvā, izmantojot elektronisko shēmu. Šis process ļauj darboties pakāpju motoram. Vadītājs, kas darbojas kā secīgs kontrolieris vairākām fāzēm, piegādā pakāpju motoram ar laiku regulētu strāvas avotu.
Pakāpju motori ir atvērtas cilpas vadības motori, kas pārvērš elektrisko impulsu signālus leņķiskā vai lineārā nobīdē. Kā galvenais izpildmehānisms mūsdienu digitālajās vadības sistēmās tie tiek novērtēti to precizitātes dēļ. Motora ātrumu un galīgo stāvokli nosaka signāla impulsu biežums un skaits, ko neietekmē slodzes izmaiņas. Kad pakāpju vadītājs saņem impulsa signālu, tas liek pakāpju motoram pagriezties noteiktā leņķī, ko dēvē par "soļa leņķi", virzoties precīzās, pakāpeniskās soļos.
Reduktori ir atsevišķas vienības, kas integrē zobratu, tārpu un kombinēto zobratu un tārpu transmisiju izturīgā korpusā. Tos parasti izmanto, lai samazinātu ātrumu starp sākotnēji kustīgajiem komponentiem un darba mašīnu. Reduktors harmonizē ātruma un griezes momenta pārvadi starp strāvas avotu un darba mašīnu. Plaši nodarbinātsmūsdienu tehnika, tie ir īpaši iecienīti lietojumprogrammām, kurām nepieciešamazema ātruma, liela griezes momenta darbība. Reduktors panāk ātruma samazināšanu, ieslēdzot lielāku pārnesumu uz izejas vārpstas ar mazāku pārnesumu uz ieejas vārpstas. Lai sasniegtu vēlamo samazinājuma pakāpi, var izmantot vairākus pārnesumu pārus, un transmisijas attiecību nosaka iesaistīto pārnesumu zobu skaita attiecība. Reduktora jaudas avots var būt no līdzstrāvas motora līdz pakāpju motoram, bezkodolu motoram vai mikromotoram, un šādas ierīces tiek sauktas arī par līdzstrāvas zobratu motoriem, pakāpju zobratu motoriem, bezzaru reduktoru motoriem vai mikropārvadu motoriem.
Pakāpju motors ar pārnesumu ir reduktora un motora komplekts. Lai gan motors spēj strādāt ar lielu ātrumu ar mazu griezes momentu un rada ievērojamu kustības inerci, reduktora uzdevums ir samazināt šo ātrumu, tādējādi palielinot griezes momentu un samazinot inerci, lai sasniegtu nepieciešamos darbības parametrus.
Katru reizi, kad notiek signāla maiņa, motors pagriežas fiksētā leņķī, kas padara soļu motorus īpaši noderīgus situācijās, kad nepieciešama precīza pozicionēšana. Iedomājiestirdzniecības automātimēs redzam visur: viņi izmanto pakāpju motorus, lai kontrolētu priekšmetu izsniegšanu, nodrošinot, ka vienlaikus nokrīt tikai viena vienība.
Sinbad Motorslepojas ar vairāk nekā desmit gadu pieredzi pakāpju pārnesumu motoru nozarē, piedāvājot klientiem plašu pielāgotu motora prototipu datu klāstu. Turklāt uzņēmums spēj integrēt precīzas planētu pārnesumkārbas ar pielāgotiem samazināšanas koeficientiem vai atbilstošiem kodētājiem, lai ātri izstrādātu mikro transmisijas risinājumus, kas ir ideāli saskaņoti ar klientu prasībām.
Būtībā pakāpju motori piedāvā kustības garuma un ātruma kontroli. Atšķirība starp pakāpju motoriem un pakāpju motoriem ar pārnesumu ir pakāpju spēja uzturēt nemainīgu ātrumu un punktualitāti, ļaujot iestatīt ilgumu un rotācijas ātrumu. Un otrādi, pakāpju motora ātrumu nosaka samazināšanas pakāpe, tas nav regulējams un pēc būtības ir liels. Pakāpju motoriem ir raksturīgs zems griezes moments, savukārt pakāpju motoriem ir augsts griezes moments.
Redaktors: Karīna
Publicēšanas laiks: 19.04.2024
